產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26
3D視覺對接系統(tǒng)：通過3D視覺傳感器自動(dòng)記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐铀惴ǎ挂苿?dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。
• 視場角最大可達(dá)132°×90°；
• 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150kLux，滿足戶外使用；
• 強(qiáng)大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類算法；
• 直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制
3D視覺對接系統(tǒng)使用場景：
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺SLAM • 移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障 • 無人叉車進(jìn)行托盤對接識別
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• RGBD相機(jī)
• 工業(yè)級設(shè)計(jì)，防護(hù)等級高，接口可靠
• 有多種FOV可選，F(xiàn)OV大
• 抗環(huán)境光能力強(qiáng)，可達(dá)150k Lux
• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題
• 強(qiáng)大的算力平臺，可以不用外部CPU
資源完成各類算法
• 可獨(dú)立完成視覺SLAM、視覺避障和托
盤對接功能，直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給
到運(yùn)動(dòng)控制
3D視覺對接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
幀率 | 15fps |
數(shù)據(jù)接口 | Gige/RS-485 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | 24VDC |
測量范圍 | 0.3-3m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護(hù)等級 | IP65 |
外形尺寸 | 95x75x 50mm |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
400-800-6709
