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自動上下料機器人 機器視覺

產品時間:2023-04-26

簡要描述:

自動上下料機器人產品使用場景:
SMT貼片車間,SMT板箱/工裝載具上下料;
高頻上下料,精度要求高;
多班制,全天24小時運行。

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采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;

采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動對接平臺,支持多面準確對接要求,滿足絕大部分應用場景;
支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業;
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計,zui
大限度保障人員、設備、物料的安全。
 

 

 自動上下料機器人技術參數:

 
 

產品型號

LXSR-SMT4511

導航方式

自然導航

 

防撞停障

標配

**

L1000 *W550 *H1375 mm

聲光報警

標配

機身自重(含電池)

350kg

安全觸邊

標配

負載

100kg

室內/室外

室內

行駛通道寬度

≥800mm

單張地圖

200000

定位精度

±5mm

工作溫度

0~40

運行速度

1.0m/s

工作濕度

10%-90%無凝露

續行時間

12h

工作坡度

3°

行駛方式

雙向行駛,橫向平移

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

驅動方式

雙舵輪

網絡通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac4GLTE

電池規格

48V48Ah

配送平臺個數

1

充電方式

手動換電池

升降機構固定

螺釘孔聯結

充電時長

2-3小時

平臺負載

100kg/

電池壽命

1500次循環

對接升降高度

260mm-1050mm

擴展接口

USB2.0

對接升降速度

0.15m/s(可調)

激光避障

標配

配送平臺寬度 

300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

配送平臺縱深 

450mm

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