機器人3D視覺引導解決方案專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
 

當前，機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術要解決的問題有2個，物體識別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來解決此問題。
 

 機器人3D視覺引導解決方案結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
 

可以完成以下任務：

多品種工件的機器人3D定位抓取上料

料框堆疊物體3D識別定位

復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

大型物體3D定位抓取

工件的無序來料3D定位

多工序間機器人協作3D定位抓取

輸送帶上物體的快速3D定位抓取

噴涂機器人來料3D識別定位

大型設備的機器人裝配3D定位

機器人3D視覺引導解決方案技術參數：