機器人3D視覺引導嵌入式系統

產品時間：2022-12-21

簡要描述：

機器人3D視覺引導由杭州藍芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。

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機器人3D視覺引導，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

機器人3D視覺引導技術原理

通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

機器人3D視覺引導特點：

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖

高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

機器人3D視覺引導由杭州藍芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過思考來執行任務。

機器人3D視覺引導產品參數：

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-